La Saviem S6 fait partie de la gamme S de camions moyens lancée par Saviem en 1964 lors du Salon de Paris. Cette gamme S, qui comprenait plusieurs modèles (dont le S6 et le S7), était équipée de moteurs Renault et Perkins, et marquait une étape importante dans la modernisation de l'offre du constructeur français. Le S7, par exemple, était un camion porteur avec une cabine type 810, un moteur diesel Perkins 6 cylindres de 5,8 litres développant 126 chevaux, une transmission manuelle à 5 rapports, des freins à air et une charge utile de 7 tonnes.
Saviem, créée en 1955 par la fusion des branches poids lourds de Renault, Latil et Somua, a progressivement unifié ses gammes et modernisé sa production, notamment avec l'ouverture d'une usine de moteurs diesel à Limoges en 1961. La gamme S a été conçue pour répondre aux besoins du marché des camions moyens, avec des innovations techniques et des partenariats internationaux, comme celui signé avec MAN en 1967 pour l'échange de technologies et de cabines