La Toyota Celica de première génération (1970–1977) marque le début d’une lignée emblématique pour Toyota. Lancée fin 1970, elle est le premier coupé de grande série du constructeur japonais, après les modèles confidentiels comme la 2000 GT et la Sports 800. Son nom, inspiré du latin « coelica » (céleste), reflète l’ambition de Toyota de créer une voiture alliant élégance et sportivité. Cette première génération, codée A20 ou A30, a été conçue pour concurrencer les pony cars américaines comme le Ford Mustang, avec un design inspiré des muscle cars des années 1960, mais adapté au style japonais. Elle se distingue par son coupé deux portes à ligne fluide et son absence de montants B (hardtop), ainsi que par des suspensions indépendantes à l’avant et liées à l’arrière, offrant un bon compromis entre confort et tenue de route.
Sous le capot, la Celica proposait plusieurs moteurs quatre cylindres, allant de 1,2 L à 2,2 L selon les marchés, avec des boîtes manuelles (4 ou 5 rapports) ou automatiques (3 rapports). En 1972, des évolutions esthétiques apparaissent, comme le déplacement du bouchon de réservoir sur le montant de custode, et Toyota engage la Celica en compétition, notamment avec Ove Andersson au RAC Rally. En 1975, la face avant de la version Liftback est généralisée, et les ailes sont légèrement allongées. Les versions destinées aux États-Unis reçoivent même un moteur de 2,2 L.
La première génération a connu un succès commercial remarquable, dépassant le million d’exemplaires vendus avant d’être remplacée en 1977 (ou 1978 selon les marchés) par la deuxième génération. Elle a posé les bases d’une légende qui durera 35 ans et 7 générations, avec un héritage sportif marqué, notamment en rallye.