Les origines (1931–1950) Ferdinando Innocenti fonde son entreprise à Milan en 1931, spécialisée dans la fabrication de tubes en acier (échafaudages, tuyaux). Après la Seconde Guerre mondiale, l'usine de Lambrate se reconvertis : Innocenti lance en 1947 le fameux scooter Lambretta, grand rival de la Vespa de Piaggio, qui connaît un succès mondial.
Le passage à l'automobile (années 1950–1960) Dans les années 1950, Innocenti se diversifie :
Production sous licence de voitures étrangères : les petites britanniques Austin A40 puis la Fiat 500 version raccourcie... plus précisément, Innocenti assemble des modèles Fiat, Gordini/Renault sous licence, notamment la Fiat 1100 et des véhicules utilitaires.
En 1965, après un accord avec British Motor Corporation (BMC), Innocenti commercialise l'Innocenti Mini, une version italienne de la Mini d'Alec Issigonis, avec une carrosserie légèrement retouchée et des finitions soignées. Elle remporte un certain succès en Italie.
La crise et le rachat (années 1970)
Innocenti développe sa propre évolution de la Mini avec l'Innocenti 90 / 120 (1972), dessinée par Bertone, dotée de moteurs BMC puis, après la faillite de BMC, de mécaniques Mini Cooper S.
L'entreprise, fragilisée par la crise pétrolière et la concurrence de Fiat, fait faillite. En 1976, Alejandrow De Tomaso(époux d'Isabelle Haskell, industriel italo-argentin) rachète la marque.
Avec le soutien de BMW (qui fournit des moteurs), Innocenti lance la Mini De Tomaso et surtout, en 1976, l'Innocenti Kleinwagen, restylée par Bertone : c'est l'Innocenti Mini 90/120 modernisée, puis les Innocenti 3/4-cylindres (Mille, Turbo dérivés Daihatsu).
L'ère Daihatsu et le déclin (années 1980–1990)
En 1982, un accord avec Daihatsu (lui-même lié à Toyota) permet la production de l'Innocenti 185/ Turbo dérivées : des petites voitures basées sur la Daihatsu Charade, vendues en Italie sous le nom d'Innocenti.
Les ventes déclinent inexorablement face à la Fiat Panda et aux petites citadines japonaises importées.
En 1990, le groupe Fiat rachète la marque. La production de la dernière Innocenti (dérivée de la Daihatsu Move, la petite Innocenti Mini 500/ Kolbi) s'arrête vers 1993–1996.
Bilan Innocenti est un exemple typique de l'industrie italienne du XXe siècle : PME familiale devenue grand nom du deux-roues (Lambretta) et du petit automobile,-ballotée entre licences britanniques, japonaises et finit absorbée par Fiat. La marque est aujourd'hui dormante — Fiat l'a utilisée par la suite seulement pour des véhicules utilitaires (Innocenti a aussi été un fabricant d'échafaudages jusqu'à la fin des années 1990, division séparée).
